民营资本系族，有没落就有崛起，这是资本市场发展的动态规律，也是其魅力所在。14年前，叶善群、陈菊花家族带领双环传动(002472)迈进A股资本市场，多年来公司海内外业务双向发力，业绩甩开了同行一骑绝尘。有了底气，双环传动实控人家族的资本野心也在扩张，欲分拆浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)上市，打造“双环系”。

　　“备战”一年有余，11月25日，环动科技科创板IPO获受理，这也是今年四季度以来沪深交易所首家获受理企业。不过，走进IPO进程之后，环动科技对埃斯顿的重大依赖等问题也摆上了台面，而该问题会否成为公司冲A的“拦路虎”，目前尚不得知。一边是上市多年的双环传动，一边是IPO的环动科技，“双环系”版图初显。

　　从玉环县振华齿轮厂到双环集团，再到双环传动，叶善群、陈菊花家族旗下的资本脉络不断延伸，如今，双环传动控股子公司环动科技也欲独立IPO。

　　上交所官网显示，11月25日，环动科技科创板IPO获得受理。值得注意的是，这也是进入四季度以来沪深交易所受理的首个IPO项目。此次冲击上市，环动科技拟募集资金约14.08亿元，募集资金扣除发行费用后拟用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

　　作为双环传动旗下公司，环动科技与双环传动紧密关联。据了解，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，RV减速器为公司主要产品。

　　2020年，双环传动以自有资金出资2000万元新设立全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(以下简称“环动有限”)，并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至子公司环动有限，机器人减速器业务相关人员的劳动关系由子公司环动有限接收。2023年8月15日，环动有限整体变更为股份公司。

　　截至目前，双环传动持有环动科技61.29%股权，系环动科技控股股东。同时，资料显示，双环传动家族色彩浓厚，实控人曾为叶善群、陈菊花家族，两人系夫妻关系，不过，2016年，叶善群因年事已高及身体健康原因决定退出不再续签一致行动协议，之后退出实控人之列，目前实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰。另外，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为环动科技实际控制人。

　　针对相关问题，北京商报记者向双环传动、环动科技方面发去采访函进行采访，但截至记者发稿，未收到回复。

　　对于科创板IPO企业而言，研发投入情况通常受到上交所重点关注。而报告期内，环动科技年度研发费用率整体走低，2021—2023年公司研发投入占营业收入的比例分别约为12.69%、10.2%、8.49%。今年上半年，环动科技研发投入占营业收入的比例为9.79%，虽然高于2023年，但仍未回到2021年、2022年水平。

　　与此同时，报告期内，环动科技对第一大客户埃斯顿依赖升温。招股书显示，2021—2023年及2024年上半年，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、15973.11万元和7066.43万元，占当期营业收入的比例分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。

　　经济学家、新金融专家余丰慧对北京商报记者表示，IPO公司对单一客户的高度依赖可能会带来多方面的风险，首先是客户谈判地位的强势可能导致利润空间压缩；其次是如果该客户经营出现问题或转向其他供应商，将直接冲击公司的收入和现金流；最后，这种高度集中的客户关系也可能影响公司的估值和融资能力，因为投资者会担心过高的业务不确定性。

　　另外，为了此次上市，环动科技似乎也有意降低资产负债率。报告期内，公司资产负债率(合并)分别约为42.49%、61.87%、27.71%、32.77%。

　　河南泽槿律师事务所主任付建告诉北京商报记者，资产负债率整体走低，可能意味着公司的财务状况得到改善，公司正在寻求降低财务风险的方法。然而，资产负债率过低可能意味着公司正在牺牲财务稳定性来追求增长，这可能带来一定的风险。因此，公司需要在财务稳定性和增长之间找到一个平衡点。此外，资产负债率下降可能也意味着公司的融资能力得到了提升，这有助于公司进一步扩大业务和投资。

　　上市之初，双环传动主要从事传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售。如今，公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。

　　冲击上市时，被双环传动列为同行业可比公司的东力传动(现“宁波东力”)、西北轴承(现“宝塔实业”)、天马股份(现“汇洲智能”)等近年来业绩表现均不理想。2021—2023年及2024年上半年，宁波东力净利整体走低，宝塔实业则净利连亏，汇洲智能也经历了业绩波动，仅双环传动在近三年保持稳定盈利并持续增长。

　　财务数据显示，2021—2023年，双环传动实现归属净利润分别约为3.26亿元、5.82亿元、8.16亿元。其中，双环传动2023年实现归属净利润创下公司上市以来新高。2023年年报中，双环传动还曾提到，随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。

　　进入2024年前三季度，双环传动实现归属净利润约为7.38亿元，同比增长25.21%，2023年的高基数之下实现了两位数的增长，这也引发了投资者对公司2024年全年业绩的期待。而在环动科技方面，成立以来，环动科技业绩同样大幅增长。财务数据显示，2021—2023年及2024年上半年，环动科技实现归属净利润分别约为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元。

　　一方面，二级市场上，双环传动近日股价连跌，环动科技IPO获受理的消息也并未提振公司股价，公司11月26日高开低走，最终收跌2.77%，报27.04元/股。与股价收跌同期而至的，还有分拆子公司上市后双环传动“科技含量会否降低”的质疑。

　　另一方面，双环传动曾提及，鉴于乘用车齿轮在公司营业收入中占有较大比重，下游汽车行业的景气度和需求结构的变化在一定程度上会影响公司乘用车齿轮的业务发展。环动科技方面，也存在对埃斯顿重大依赖的风险，同时，由于公司产品相对单一，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。

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